挑戰:為兩臺巨型水力發電引水管記錄尺寸數據,并用兩臺全新渦輪機完成老舊發電廠的改造工作,順利趕上緊張的工期。若引水管尺寸存在絲毫偏差,那么承包商就會因為沒有達到項目規范而面臨嚴厲處罰,更嚴重的是,誤差設計還可能導致悲劇的發生。
解決方案:Artec Eva, Artec Studio, SOLIDWORKS
效果:借助Artec Eva,每根引水管都在5小時內被完整捕獲,項目工期綽綽有余。隨后,利用掃描數據創建毫米級精度的CAD模型,能直接發送給渦輪機制造商,用于新渦輪機的設計與制造。
使用Artec Eva掃描水力發電引水管末端
在法國汝拉山脈深處,工程師Damien Delmont拿著Artec Eva三維掃描儀站在長長的混凝土引水管內,盯著黑暗中頭頂四米開外一臺一動不動的渦輪機,兩個舊閥門擋住了另一邊幾百升涌動的水流。是時候開工了。
在接下來的幾個小時里,Delmont和他的項目伙伴Guillaume Demarche借助腳手架,爬到了渦輪機下方結構的上半部分,精準采集了巨型引水管的每一部位。
團隊必須爭分奪秒。渦輪機關閉的每一小時,都會造成發電廠的收入損失,發電廠滿負荷工作時,發電量超過10兆瓦,足以為5000個家庭供電。
他們還面臨著另一項壓力:發電廠目前處于緊急狀態,因為河水水位已經上升至洪水等級,人員急需疏散。
87年后的改造
在近一個世紀前的1934年,作為第一次世界大戰的賠償,這臺水電設施由一位德國工程師建造,迄今為止,始終處于運行狀態。當時,在打算更換第一臺(共四臺)混流式水輪機時,負責該項目的承包商就發現,這項任務異常復雜。
監測水力發電站旁的水位
為了能讓渦輪機制造商設計出性能優化的設備,他們必須先知道這條形狀不規則的巨型引水管的精確尺寸。這條引水管就像排氣管一樣,把流經渦輪機的水排入下面的河流中。
如果采用的測量數據不準確,那么渦輪機就無法產生指定的電量,無法滿足發電廠的性能標準。
糟糕的是,數據不精準還會造成功率損失、氣蝕,甚至還可能導致渦輪機振動頻率過高,再次重演2009年薩揚-舒申斯克(Sayano-Shushenskaya)水電站的悲劇。
精準記錄需求凸顯
引水管的原始藍圖還在,但這份藍圖已有90年之久,引水管的尺寸在時間的沖刷下,尺寸一定有所變化,所以不能作為一份可靠的工程記錄圖來使用。
不合規范的數據不僅會直接造成設備損傷,還會讓渦輪機制造商和項目承包商面臨罰款、名譽受損等嚴重后果。
承包商發現,傳統測量方式無法在項目工期內精準采集管道數據,于是找到了3DLM的Damien Delmont,他是工程與三維掃描工業應用方面的專家,擅長改造、檢驗、為老舊結構和部件完成逆向工程。
Delmont解釋道:“如果引水管的幾何形狀比較簡單,就能輕松通過傳統工具完成。但遺憾的是,水管形狀很復雜。所以,如果要制作毫米級精度的CAD模型,我們只能選擇三維掃描的方式。”
尋覓合適的三維掃描儀
幾年前,Delmont創辦工程公司的時候,他就希望找到一款能嚴格滿足自己需求的三維掃描儀。
找到埃太科金牌授權經銷商Boreal 3D,見到Demarche后,他很快了解到了Artec Eva,這是一款亞毫米級的手持式專業三維掃描儀,得到全球工程師與專家們的青睞。
Artec Eva
Delmont補充道:“本項目工期緊,但有了Eva,短短幾個小時,就完整捕獲了12米(39.3英尺)長的引水管,精度很高,CAD模型可用于分析和CFD(計算流體力學)模擬,制造全新渦輪機。”
“不論出于什么原因,如果我們沒能在規定時間內交付,那么項目中的每個人都會受到影響,也會影響我們參與未來項目的幾率。”
超大水管,掃描有條不紊
隨著工期逐步逼近,考慮到項目著實復雜,規模巨大,Delmont請來Guillaume Demarche協助。精心策劃后,他們來到水電站設施處,迅速展開行動。
為了能在處理階段的Artec Studio軟件中迅速對齊數據,他們在引水管壁內涂上了噴漆,劃分了10個獨立部分,分別掃描。
Boreal的Guillaume Demarche用Artec Eva掃描引水管
通過區域劃分,他們可以在發生緊急情況時,迅速離開引水管。掃描期間,緊急情況隨時可能發生。在他們身后,圍堰頂部的水只差10厘米就要溢出了。
安全工程師在大壩頂部站崗,全程監測水位。如果天氣情況惡化,即時是在上游幾公里處,也可能導致水位上升到危險位置。在這種情況下,團隊帶上所有設備,從引水管中逃離,只有不到一分鐘的時間。
昏暗水管,掃描不誤
上方閥門后的水以每分鐘十升的速度涌入引水管內,不斷提醒他們風險就在身邊。和住宅區的閥門、水龍頭不同,這些老式閥門在設計時就允許少量水滲出。為避免設備進水,團隊臨時拼湊出一張木桌,用來放置電腦和設備。
但是這些水沒有妨礙到掃描工作,完全沒有。“即便引水管內已經有了2厘米的積水,Eva依然完成掃描任務,” Delmont說道。
Boreal的Guillaume Demarche用Artec Eva采集引水管上半部分
他補充道:“我聽說三維掃描儀哪怕遇到一點點水也會很麻煩,但Eva卻沒出現任何問題。為保險起見,我用激光遙測法檢查了這些區域,發現Eva的結果的確很精準。”
每個區域的掃描時間大約為半小時,而整個水管,從頭到尾,總共掃描了約5小時。
Delmont表示:“事實證明,Eva是應對這類項目的理想掃描儀,可以不用標記點,完成精準采集。畢竟,這種潮濕環境對電子設備不利,而且昏暗的水管內也沒有電源插座。”
創建CAD模型,用于改造與檢測
掃描時,Delmont發現引水管內壁有一層5-10毫米的礦物層,這是幾十年來,大量水流過水管后的沉積物。
這種沉積物會影響水管的流動特性,需要在3D模型中準確地體現出來,否則之后的CFD模擬無法如實反映水的實際流速。
掃描結束回到辦公室,就得處理掃描來制作CAD模型了。Demarche表示,“其實在Artec Studio里,都沒什么處理工作要做,就和之前計劃的一樣。”
他補充道:“我進行了一點清理工作,隨后把十塊區域對齊,制作成一個包含整個水管全部表面的3D模型。”
Artec Eva掃描后制作的完整水力發電引水管
Artec Studio掃描至CAD工具,效果好
下一步,Delmont利用Artec Studio的掃描至CAD功能,將CAD基礎圖元擬合至引水管3D模型。隨后,他將這些形狀以STP格式導出至SOLIDWORKS,并作為參考完成了后續的草圖、繪制、CAD模型擠壓等工序。
Delmont強調了掃描至CAD功能的重要性,他說道:“如果工作流程中某個階段耗費太多時間,那么勢必會降低效率,增加成本,影響我們的競爭力和贏得新項目的幾率。”
“掃描完成后,可以在Artec Studio中直接創建CAD基礎圖元,這樣的操作能幫我們大幅縮短工作流程,同時還不會犧牲項目質量。”
一次搞定
Delmont補充道:“有了Eva,我們就能采集物體的所有尺寸,甚至這樣一個形態不規則的巨型引水管也沒問題,可以一次搞定。也就是說,我們無需二次掃描,不用再讓發電廠停工。”
“因為如果你在掃描處理階段,發現數據表面缺失,那么再回到發電廠,停下渦輪機,對客戶來說,將損失一筆不小的收入。幸運的是,我們不一樣——我們掃描完的那一刻,對自己的數據胸有成竹,精準度始終在線。”
Delmont 早在交付日期前完成了CAD模型,發送給客戶后,他們再轉交給渦輪機制造商。該模型符合所有規范要求,制造商立刻展開了CFD模擬等各項分析。
根據Artec Eva掃描制成的引水管CAD模型
數周后,團隊回到發電廠,掃描了第二根引水管,根據同樣的工作流程完成了第二份CAD模型。
精準CAD模型,完成的不止改造
兩條引水管的CAD模型都已制作完畢。借助三維掃描檢驗水管時(如在Artec Studio中使用軟件表面距離映射工具),可作為參考模型使用。CAD模型和掃描間的任何差異都可以在熱圖中通過不同色彩顯示出來,方便讀取。
如今,光在法國,就有幾十座需要改造的老舊水電站,全球范圍內,甚至還有幾百上千座。
這類項目究竟需要何種專業工程技術,Delmont認為:“其實要思考的首要問題是,到底需要多高的精度?如果都是比較簡單的物體,就可以用較低的精度。”
Delmont繼續解釋道:“如果掃描小型部件的關鍵部位,許多公司會接受較低的精準度,但也有公司要求整個部件都達到低公差,哪怕是一些對精度沒要求的地方也一樣如此。”
“但這樣操作并不完美,會導致工期延長,浪費資源,增加成本,效果還更糟,” Delmont說道。
接手沒有初始文件的高難度項目
“改造巨型物體,例如引水管,挑戰就是如何取得理想的精度效果,這類物體各個部分的復雜程度不同。同時,還得根據每個部分來調整改造方式。”
Delmont說道:“在Artec Eva經手的每個項目中,它都出色地完成任務,彌補了沒有原始圖紙或文件的缺陷,這類改造項目占據了我們項目總量的70%。”
他補充道:“有了Eva,我可以精準采集測量數據,制作CAD模型,從幾厘米到幾米長,都沒問題。我認為這是Eva的優勢之一,適用范圍非常廣泛。對改造、檢驗、維護等多項工作而言,制成的CAD模型都能發揮關鍵作用。”