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  • Artec掃描儀如何捕獲帶有復(fù)雜部件的大型物體

  • 發(fā)布時(shí)間:2023-12-18
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  • 挑戰(zhàn):這是一個(gè)測(cè)試項(xiàng)目,測(cè)試帶復(fù)雜部位的大型物體的掃描,用兩臺(tái)手持式3D掃描儀快速捕獲一艘獨(dú)木船,上面約有60個(gè)小部件,并制成一個(gè)完整的3D模型。

    解決方案:Artec Leo, Space Spider, Artec Studio, ZBrush

    效果:使用Artec Leo、Space Spider以及Artec旋轉(zhuǎn)臺(tái)和ZBrush 3D建模軟件,輕松掃描了獨(dú)木船及其所有部件,并制作出色的3D模型,沒(méi)有任何困難。

    面對(duì)帶有大量細(xì)節(jié)的大型物體時(shí),即便掃描專家也會(huì)擔(dān)心找不到好的處理方式。比如汽車定制商店花了半個(gè)下午掃描了一輛蘭博基尼的內(nèi)外部分,來(lái)定制設(shè)計(jì)匹配的部件,進(jìn)行改裝。或者也可能是航空工程師,要掃描空客A380的駕駛艙,并在幾天內(nèi)制成可用于虛擬現(xiàn)實(shí)的亞毫米級(jí)精準(zhǔn)3D模型。

    ShareMind的Pietro Meloni正使用Artec Leo掃描

    時(shí)間一分一秒地流逝,工程師還在苦思冥想如何精準(zhǔn)捕獲并處理整個(gè)儀表盤、八個(gè)顯示器、以及所有開關(guān)、按鍵、控制桿等。更別提汽車座椅和駕駛艙的整個(gè)構(gòu)造了。

    一開始看起來(lái)一個(gè)簡(jiǎn)單的掃描任務(wù)居然很快變成一個(gè)多階段的大項(xiàng)目,需要耗費(fèi)幾個(gè)禮拜。但其實(shí)不用這么麻煩。

    這些應(yīng)用場(chǎng)景促使Artec金牌經(jīng)銷商ShareMind的Pietro Meloni想辦法簡(jiǎn)化工藝,實(shí)現(xiàn)輕松捕獲,將多層次的巨型物體迅速制成精準(zhǔn)度高的3D模型。

    作為參考,Meloni選擇了一條3米長(zhǎng)的獨(dú)木船,它幾何簡(jiǎn)單,但體積龐大,同時(shí)又有很多部分,細(xì)節(jié)很多,材料較軟,還有內(nèi)凹的高難度掃描部位。

    他選用Artec Leo作為主掃描儀。Leo是一款革新式便攜3D掃描儀,全無(wú)線設(shè)計(jì),配備機(jī)載處理和后置觸摸屏,可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)掃描進(jìn)度。Leo適用于中型物體的捕獲,如人物、家具,甚至能完成高分辨率的汽車彩色3D掃描(準(zhǔn)確度高達(dá)0.1毫米),因此,無(wú)論是新手還是專家,都可以一鍵開啟掃描,非常輕松。

    Artec Leo準(zhǔn)備繼續(xù)掃描獨(dú)木船

    有了Leo,Meloni只用了5分鐘就捕獲了整艘獨(dú)木船及近60個(gè)部件。隨后,他在Artec Studio軟件中花了13分鐘完成掃描處理。但是他對(duì)結(jié)果不是非常滿意。他希望能找到好的方式,制作一個(gè)足夠精美的3D模型,經(jīng)得住專家的審查。Meloni很快發(fā)現(xiàn),獨(dú)木船的復(fù)雜部位可以通過(guò)另一臺(tái)掃描儀Artec Space Spider來(lái)完成。

    手持式3D掃描儀Space Spider擁有計(jì)量級(jí)精度(高達(dá)0.05毫米),在逆向工程、質(zhì)量控制方面表現(xiàn)出色,能捕獲復(fù)雜幾何與纖細(xì)物體,非常適合掃描小面積對(duì)象。

    Artec Space Spider

    用Meloni的話說(shuō),“就像你不會(huì)帶把手術(shù)刀去叢林,也不會(huì)帶個(gè)彎刀去手術(shù)室,每個(gè)掃描儀都有自己專用場(chǎng)合。Artec Studio 15也簡(jiǎn)化了多個(gè)Artec掃描儀數(shù)據(jù)的合并工作,所以幾分鐘就能制作出出色的3D模型。”他繼續(xù)補(bǔ)充道,“許多客戶誤以為一臺(tái)3D掃描儀就能搞定任何物體,無(wú)論是精致的翡翠戒指還是馬戲團(tuán)帳篷。”

    獨(dú)木船3D模型成品特寫,可看到把手、繩索和其他小部件

    該項(xiàng)目另一個(gè)值得提及的問(wèn)題是如何處理柔軟易動(dòng)的部件,比如繩索。這些細(xì)繩被綁在纖維玻璃船體的不同部位。獨(dú)木船移動(dòng)時(shí),比如掃描船底時(shí),這些繩索的位置就會(huì)發(fā)生改變,盡管很細(xì)微。這就會(huì)導(dǎo)致掃描里出現(xiàn)二次曝光,通過(guò)傳統(tǒng)方式處理的話很費(fèi)時(shí)。

    獨(dú)木船尾部3D模型,可看到細(xì)繩和其他柔軟部件

    首先想到的是用ZBrush來(lái)為這些元素建模。Meloni之前用過(guò)這款軟件,他承認(rèn),“畢竟有很多類似特質(zhì)的材料和物體需要掃描,比如說(shuō)鞋帶、錢包上的肩帶等等……所以如果有更輕松更快捷的方式建模,制作高分辨率3D掃描,我肯定毫不猶豫。”

    Pietro Meloni使用ZBrush潤(rùn)色獨(dú)木船的一些小部件

    最后一個(gè)問(wèn)題是如何掃描獨(dú)木船里面的幾處小部位,這里空間狹小。由于不同部位間距很小,不可能從每個(gè)角度完成捕獲。比如,魚竿支架位于在船體中間的隱蔽位置。于是Meloni決定拆卸船體,分開掃描。

    這么操作很成功。拆解船體只花了幾分鐘。然后他用Space Spider和Artec旋轉(zhuǎn)臺(tái)分別掃描了各個(gè)部位,所以即便掃描儀中斷了追蹤,旋轉(zhuǎn)臺(tái)還能回轉(zhuǎn)幾度,等追蹤恢復(fù)后,繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。

    Meloni掃描完成后,在Artec Studio中順利合并了各個(gè)部位和船體。“這個(gè)過(guò)程其實(shí)很簡(jiǎn)單。直接處理每份掃描然后和船體合并。最后的效果看起來(lái)就像一體成型的。任何一款A(yù)rtec 3D掃描儀都能做到這點(diǎn),包括Micro和Ray,即便是新手也能在幾分鐘內(nèi)學(xué)會(huì)操作。”

    對(duì)于部分柔軟的部位,比如把手,Meloni決定先做一些簡(jiǎn)單的3D打印支架,這樣就能精準(zhǔn)捕獲它們?cè)讵?dú)木船上原來(lái)的位置了。

    3D打印掃描支架,與Artec旋轉(zhuǎn)臺(tái)一起使用

    3D打印支架在Artec旋轉(zhuǎn)臺(tái)上支撐獨(dú)木船的把手,方便Artec Space Spider掃描

    Meloni解釋了他操作Artec Studio掃描處理的過(guò)程:

    “我使用Artec Studio 15輕松對(duì)齊了掃描。然后進(jìn)行了全局配準(zhǔn)、實(shí)體尖銳融合、快速網(wǎng)格簡(jiǎn)化、紋理處理。這就是我處理每個(gè)項(xiàng)目元素時(shí)所用的流程,從船體開始,到每個(gè)獨(dú)立部位。”

    他繼續(xù)道,“Artec Studio 15的分組功能簡(jiǎn)化了操作流程。捕獲獨(dú)木船時(shí),我的Leo掃描數(shù)據(jù)被自動(dòng)分配到一個(gè)文件夾,之后我用Space Spider掃描小部位后,那些掃描又被分配到另一個(gè)獨(dú)立文件夾。所以使用多臺(tái)掃描儀時(shí),這種自動(dòng)分類功能真的很有幫助。”

    Artec Studio 15中的獨(dú)木船模型截屏,近60個(gè)部位被自動(dòng)分組

    “補(bǔ)充一點(diǎn),在掃描和處理小部位時(shí),我采用了和獨(dú)木船體一樣的步驟,但處理Space Spider掃描時(shí)(使用了Artec旋轉(zhuǎn)臺(tái)),我在掃描期間使用了自動(dòng)基底移除功能,并在處理過(guò)程中使用了異常值移除。”

    Artec Studio 15截屏顯示獨(dú)木船體和所有部位全局配準(zhǔn)

    所有合并完成后,就需要處理繩索了。ZBrush建模很好,幾分鐘搞定,Meloni直接在獨(dú)木船模型上融入了這些柔軟的、不易捕捉的元素。

    Artec Studio 15截屏顯示掃描密度,方便為每個(gè)對(duì)象選擇合適的密度,有效降低了整個(gè)模型的大小

    “因?yàn)檫@些元素更多起到的是裝飾功能,非常適合快速3D建模,但如果要捕獲精確尺寸,如用于逆向工程或質(zhì)量控制,那我們就得用Space Spider為繩索和其他部位捕獲更精確的測(cè)量值,”Meloni表示。


    獨(dú)木船的成品3D模型具備所有元素,可直接應(yīng)用

    使用多臺(tái)3D掃描儀和其他工具是一種新方式,能取得更好的效果,Meloni認(rèn)可了這一做法。這一方式大幅減少了處理時(shí)間,成品3D模型的完成時(shí)間甚至比預(yù)期的早了幾天。他建議用戶也能勇于創(chuàng)新。

    “是的,使用多臺(tái)掃描儀或多個(gè)軟件,開始確實(shí)會(huì)讓工藝更耗時(shí)、更復(fù)雜。但如果你希望沉著應(yīng)對(duì)細(xì)節(jié)豐富、層次多樣的大型物體掃描,那就得做好準(zhǔn)備,你早晚會(huì)遇到這么個(gè)項(xiàng)目。”

    Meloni繼續(xù)道,“項(xiàng)目接近尾聲時(shí),發(fā)現(xiàn)自己超前幾小時(shí)甚至幾天完成,你就明白自己做了正確的選擇。這其實(shí)很好理解,所以我們要不斷測(cè)試,設(shè)計(jì)適合自己的高效工藝流。”

    “如果我每天自己開車去上班,有天突然嚴(yán)重堵車,所有車都寸步難行怎么辦?所以最好知道怎么騎車或者搭乘公共交通。”

    Meloni現(xiàn)在又設(shè)立了一個(gè)更高的目標(biāo),最近開始用Artec Ray和Artec Leo捕獲高分辨率的古羅馬城堡。最終的3D模型包含了所有準(zhǔn)確的細(xì)節(jié),精確到亞毫米,用他的話說(shuō),“適用于文化保護(hù),也就是說(shuō),可以3D打印成小模型,用于收藏或博物館,模型還可以用于逼真的VR環(huán)境,甚至可以用于高度沉浸式AR模擬。”

    Pietro Meloni準(zhǔn)備用Artec Ray捕獲古羅馬城堡的內(nèi)庭

    他繼續(xù)暢想未來(lái),“城堡訪客可以體驗(yàn)3D全息、視頻,甚至還能見到城堡幾百年前的人物動(dòng)畫,并與他們互動(dòng)。這類科技應(yīng)用為各個(gè)年齡層的訪客喚醒了歷史。把歷史故事以如此難忘的方式呈現(xiàn)出來(lái),還能有什么更好的方式來(lái)保護(hù)歷史呢?

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